絕對(duì)式磁柵尺信號(hào)種類以及與PLC通訊之間的連接方式
? ?絕對(duì)式磁柵尺信號(hào)種類以及與PLC通訊之間的連接方式
? ?目前，市場(chǎng)上絕對(duì)式磁柵尺生產(chǎn)廠家不多，也是這幾年來(lái)一部分應(yīng)用在直線電機(jī)上，絕對(duì)式的磁頭輸出信號(hào)分為：SSI+格雷碼形式、SSI+二進(jìn)制形式，以西門子為代表分離式編碼器模塊為例。另外使用較多的絕對(duì)式磁柵尺輸出為：BISS-C接口協(xié)議發(fā)送模塊，BISS-C(單向) 是一種快速同步串行接口, 用于從磁柵獲取位置數(shù)據(jù)。它是一個(gè)主-從接口。主界面控制位置, 以獲得定時(shí)和數(shù)據(jù)傳輸速度。絕對(duì)式磁柵尺兩種協(xié)議相比較，
BISS-C比SSI協(xié)議傳輸頻率快五倍之多，很多廠家伺服驅(qū)動(dòng)器同型號(hào)都支持這兩種二種協(xié)議，只要在程序上選擇即可。選擇絕對(duì)式磁柵尺應(yīng)注意數(shù)據(jù)位數(shù)跟分辨率是有關(guān)系，個(gè)別伺服驅(qū)動(dòng)器如果不支持某個(gè)位數(shù)，那么讀出來(lái)的數(shù)據(jù)是不正確的。I/O模塊支持BISS-C或SSI協(xié)議，
? ?EtherCAT總線協(xié)議 PLC 搭配EK1100耦合器，組合I/O模塊支持兩通道BISS-C或SSI 接口, 這樣一個(gè)架構(gòu)可以組成多個(gè)I/O模塊連接，可以做多軸閉環(huán)數(shù)據(jù)反饋，詳細(xì)配置及技術(shù)參數(shù)請(qǐng)咨詢我司工作人員。
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